中山禪思L1大疆激光雷達測繪相機

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產品廠地：深圳市

更新時間：2022-05-23

簡要描述：中山禪思L1大疆激光雷達測繪相機，L1集成 Livox 激光雷達有效點云比例可達到，搭配三軸云臺可實現各角度點云數據采集。
DJI L1 集成 Livox 激光雷達模塊、慣導、測繪相機、三軸云臺等模塊，搭配經緯 M300 RTK 和大疆智圖，形成一體化解決方案，輕松實現全天候、效率實時三維數據獲取以及復雜場景下的后處理重建。

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中山禪思L1大疆激光雷達測繪相機

激光雷達的原理

激光是一種特殊的光，在生活中充滿了對光的運用，上網時離不開光纖，光纖使用光脈沖傳輸數據。今天Livox激光雷達帶來一種應用——激光成像。

Livox激光雷達的特點

Livox激光雷達使用框幅式設計

測量距離 450 m （反射率 80%，0 klx）

有效點云數據率 240000 點/秒（一秒鐘內可發(fā)射240000個激光點）

支持線性掃描模式與花瓣掃描模式

L1集成 Livox 激光雷達有效點云比例可達到，搭配三軸云臺可實現各角度點云數據采集。

禪思L1點云密度

有效點云數據率240000 點/秒

經過測試，在有效飛行度內，獲取的點云密度能于100點/平方米；在航較低、飛行速度較慢的情況下，獲取的點云密度可達1000點/平方米以上。

定位

這次集成化的設計，慣導、2000萬測繪相機、視覺輔助定位相機等設計，保障點云三維坐標精度、地理定位。L1點云的水平精度于5厘米，程精度于2.6厘米。

激光穿透能力

對茂密的植被具有較的穿透性，可以獲取較好的樹冠三維形態(tài)和較密的林下地形信息。通過全自動的濾波處理，獲取了該點云數據的數字程模型（DEM），該DEM確的反映了林下地形信息，可見L1具有良好的植被穿透能力。必須注意的，此處的是穿透能力、并不是激光能量。

實時真彩色點云

激光雷達點云的三維特性使其備受關注。但是，隨著點云精度的提升和點云密度的升，點云的真三維特性更加突出。真三維特性是基于三維點云計算出的一種新特性，而且點云越密、精度越，真三維效果越好，可視化效果越好。

全天侯作業(yè)效率

L1可以不分晝夜作業(yè)，可以大的拓展作業(yè)時間，利用L1同時獲取了晝夜兩個時相的點云，兩個點云度一致。L1配備了三軸平臺，可獲取任意拍攝角度點云。

度的整體性、完整性

L1仍然是按航帶組織的點云數據，但用戶無需關心航帶平差問題，用戶拿到的點云已經是大疆智圖做過條帶平差后輸出的整體一致性的點云。

L1自帶云臺，允許用戶設置激光雷達掃描儀視軸的傾斜角度以方便用戶開展傾斜掃描、獲取被測地物的立面信息，立面點云數據的增加提了點云數據的完整性。

中山禪思L1大疆激光雷達測繪相機