大疆激光雷達(dá)|L1測(cè)繪相機(jī)

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產(chǎn)品廠地：深圳市

更新時(shí)間：2022-04-25

簡(jiǎn)要描述：大疆激光雷達(dá)|L1測(cè)繪相機(jī)，測(cè)繪相機(jī)的作用主要是為激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)著色，為后續(xù)基于激光雷達(dá)點(diǎn)云進(jìn)行三維重建提供可能。

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DJI L1 效率，集激光雷達(dá)模塊，測(cè)繪相機(jī)，慣導(dǎo)于一身，實(shí)時(shí)生成真彩點(diǎn)云，單架飛行可快速獲取2KM²的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。，融合GNSS,慣導(dǎo)與視覺(jué)數(shù)據(jù)，為用戶帶來(lái)厘米級(jí)精度成果。全天候具備IP54防護(hù)等級(jí)，無(wú)懼雨霧，基于激光雷達(dá)主動(dòng)測(cè)量特性，黑夜也可從容作業(yè)。

大疆激光雷達(dá)|L1測(cè)繪相機(jī)

1、 L1測(cè)繪相機(jī)的性能參數(shù)與P4R相機(jī)一致：2000萬(wàn)像素、1英寸傳感器、機(jī)械全局快門(mén)。

2、測(cè)繪相機(jī)的作用主要是為激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)著色，為后續(xù)基于激光雷達(dá)點(diǎn)云進(jìn)行三維重建提供可能。

3、采集數(shù)據(jù)時(shí)如要拍攝照片，需要打開(kāi)“點(diǎn)云著色"按鈕；

4、APP上也可設(shè)置單使用測(cè)繪相機(jī)進(jìn)行作業(yè)，此時(shí)L1相當(dāng)于是一個(gè)掛載在M300上的P4R相機(jī)。

慣導(dǎo)

1、 L1 使用的是大疆自研慣導(dǎo)

2、 GNSS、慣導(dǎo)、視覺(jué)數(shù)據(jù)三方融合，輔助定位相機(jī)也是慣導(dǎo)的一部分；

3、航向精度：實(shí)時(shí)：0.3°，后處理：0.15° 

4、 俯仰/橫滾精度：實(shí)時(shí)：0.05°，后處理：0.025°

實(shí)時(shí)點(diǎn)云顯示

1、邊飛邊生成三維點(diǎn)云，可實(shí)時(shí)查看點(diǎn)云生成情況

2、可切換點(diǎn)云、照片、分屏 三種顯示方式，一般分屏顯示效果較好

3、 可在三維瀏覽界面查看整體點(diǎn)云

4、可選擇的上色模式：度、反射率、可見(jiàn)光、距離。

慣導(dǎo)校

1、慣導(dǎo)系統(tǒng)在飛行器勻速飛行過(guò)程中，精度會(huì)不斷損失，L1而言，勻速飛行100秒之后，慣導(dǎo)精度將下降到標(biāo)稱精度以下；慣導(dǎo)校即通過(guò)大的速度變化使得慣導(dǎo)恢復(fù)到較水平；

2、建圖航拍任務(wù)中，默認(rèn)打開(kāi)“標(biāo)定飛行"按鈕，會(huì)自動(dòng)進(jìn)行首尾加減速（來(lái)回摩擦3次）的慣導(dǎo)校步驟；

3、航帶飛行、傾斜攝影等任務(wù)，默認(rèn)打開(kāi)“標(biāo)定飛行"按鈕，會(huì)在首尾進(jìn)行2次8字飛行進(jìn)行慣導(dǎo)校；

4、APP左上角提供手動(dòng)的一鍵式8字校。

大疆激光雷達(dá)|L1測(cè)繪相機(jī)