地下管道三維姿態(tài)測量儀 GXY-200

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產(chǎn)品廠地：深圳市

更新時間：2022-03-22

簡要描述：地下管道三維姿態(tài)測量儀 GXY-200是一款基于MEMS慣性測量技術(shù)的儀器。儀器在牽引作用下行進(jìn)于管道中并實時對自身姿態(tài)與位置進(jìn)行測量，通過計算可得到運動軌跡，同時儀器結(jié)構(gòu)有效保證運動過程中測量中心和管道中心的一致性，給定管道起終點坐標(biāo)，可得到管道中心的連續(xù)三維坐標(biāo)，在非開挖的情況下，確獲知管道在地下位置及分布姿態(tài)。

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地下管道三維姿態(tài)測量儀 GXY-200

管道三維姿態(tài)測量儀是一款基于MEMS慣性測量技術(shù)的儀器。儀器在牽引作用下行進(jìn)于管道中并實時對自身姿態(tài)與位置進(jìn)行測量，通過計算可得到運動軌跡，同時儀器結(jié)構(gòu)有效保證運動過程中測量中心和管道中心的一致性，給定管道起終點坐標(biāo)，可得到管道中心的連續(xù)三維坐標(biāo)，在非開挖的情況下，確獲知管道在地下位置及分布姿態(tài)。
    由于MEMS陀螺的精度性能及找北能力有限，測量過程中需要給定的測量起點與終點的坐標(biāo)對測量進(jìn)行參照與約束，同時也為導(dǎo)入底圖做參考。
    管道三維姿態(tài)測量儀包含了穩(wěn)定性IMU器件、組合慣性導(dǎo)航算法、精密機械加工技術(shù)、運動校技術(shù)、多種傳感器融合技術(shù)等。

技術(shù)特征及勢

1、自主定位，無需第三方輔助的基站或靶位；

2、可成三維、平面及縱剖現(xiàn)場檢驗測量質(zhì)量；

3、可出連續(xù)完整坐標(biāo)序列；

4、不受電磁干擾影響；

5、不受管道材質(zhì)影響；

6、不受管道埋深影響；

7、不受地面上方影響；

8、作業(yè)簡便，速度快；

產(chǎn)品應(yīng)用概況

關(guān)于管徑

配套DBH系列的行走支架

80-600mm管道內(nèi)徑全范圍覆蓋

精密幾何尺寸設(shè)計

運動力學(xué)控制

測量單元與管道中心始終一致

關(guān)于量程

精度保證量程：10-1000m

作業(yè)解算量程：不限

量程滿足絕大部分城市地下管道測量

作業(yè)掠影

地下管道三維姿態(tài)測量儀 GXY-200